Badawczy robot Agile ONE SN ułatwi rozwój fizycznej sztucznej inteligencji

Podczas konferencji GTC Berlin w dniu 21 października 2026 roku firmy Agile Robots oraz NVIDIA zaprezentowały platformę badawczą Agile ONE SN. Sprzęt ten to humanoid referencyjny przeznaczony dla programistów i inżynierów, ułatwiający trening umiejętności robota przed wdrożeniem do pracy. Maszyna trafi do placówek naukowych na początku 2027 roku. Podczas wydarzenia nie podano godziny prezentacji, dokładnego adresu obiektu ani wskazówek dojazdu dla uczestników.

Możliwości obliczeniowe i specyfikacja techniczna robota Agile ONE SN

Konstrukcja maszyny mierzy 1,40 metra wysokości i waży 40 kilogramów. Robot posiada 31 stopni swobody, a jego udźwig wynosi 3 kilogramy na jedno ramię. W modelu tym zastosowano dłonie Dual WUJI Hand 2. Każda dłoń ma pięć palców i 20 stopni swobody, współpracując z systemem kontroli siły działającym z częstotliwością 1kHz. Zhaopeng Chen, założyciel i CEO firmy Agile Robots, omówił te parametry podczas prezentacji. Główny układ obliczeniowy NVIDIA Jetson Thor zapewnia moc obliczeniową rzędu 2070 teraflopów w formacie FP4 oraz 128 GB zunifikowanej pamięci. Urządzenie pozyskuje dane przy użyciu zintegrowanego zestawu czujników. Wyposażono je w kamery zlokalizowane na nadgarstkach i w głowie, sensory lidar, moduły inercyjne (IMU) oraz czujniki dotykowe.

Oprogramowanie NVIDIA Isaac wspierające rozwój platformy Agile ONE SN

Wdrożenie oprogramowania pozwala na skrócenie czasu konfiguracji platformy z tygodni do dni. Jensen Huang, założyciel i CEO firmy NVIDIA, poinformował o udostępnieniu bazy Human 1M Dataset. Na platformie Hugging Face zadebiutowała również biblioteka SimReady Central Library zawierająca ponad 2000 zasobów. Inżynierowie testują maszynę poprzez symulację, wykorzystując środowisko Isaac Lab 3.0, system NVIDIA Isaac GR00T oraz środowisko operacyjne NVIDIA Isaac OS. Testy przeprowadzone przez firmy partnerskie, do których należą SoftServe i Toyota Material Handling Europe, wskazują, że narzędzia redukują czas wdrażania rozwiązań z obszaru określanego jako fizyczna AI do 50 procent. Prace programistyczne wspiera łączność z technologiami, do których należą modele fundamentowe ChatGPT Astra oraz sprzęt NVIDIA DGX Station i NVIDIA Cosmos. Urządzeniem interesują się jednostki naukowe rozwijające dziedzinę, jaką jest robotyka humanoidalna, w tym Uniwersytet Stanforda oraz uczelnia ETH Zurich.

Technologie dla takich urządzeń buduje także europejski ekosystem firm. W jego skład wchodzą przedsiębiorstwa wykorzystujące nowe rozwiązania, aby tworzyć systemy autonomiczne:

• ABB Robotics,
• Flexion,
• Hexagon Robotics,
• Humanoid,
• KUKA,
• NEURA Robotics,
• Sereact,
• Universal Robots,
• Franka Robotics.

Kwestie bezpieczeństwa podczas pracy i testów robota Agile ONE SN

Platforma wspiera moduły zabezpieczające z rodziny NVIDIA Halos. Służą one do monitorowania przestrzeni wokół urządzenia. Zintegrowane pakiety bezpieczeństwa pełnią funkcję narzędzi pomocniczych dla programistów. Procesy certyfikacyjne i przygotowanie maszyn do działań komercyjnych wdrożyły do procedur weryfikacyjnych firmy SICK oraz organizacja TÜV SÜD. Organizatorzy skupili się wyłącznie na prezentacji technologii. W publikacjach nie podano cen urządzenia, zniżek dla placówek badawczych, czasu trwania prezentacji, limitów miejsc ani informacji określających warunki uczestnictwa, procedurę zapisów czy dostępność materiałów z konferencji.

Tekst ma charakter informacyjny i edukacyjny. Opiera się na parametrach zaprezentowanych przez producentów w trakcie konferencji GTC Berlin. Funkcje urządzenia mogą ulec zmianie przed zaplanowaną na 2027 rok premierą. Artykuł jest aktualny na dzień publikacji i nie stanowi rekomendacji zakupowej.